Related Articles
Στην εκδήλωση 2016 Open House του MIT, οι επισκέπτες είχαν την ευκαιρία να χρησιμοποιήσουν ένα αυτόνομο σκούτερ για άτομα με κινητικά προβλήματα σε μια δοκιμή λογισμικού που σχεδιάστηκε από ερευνητές του ΜΙΤ, του Εθνικού Πανεπιστημίου της Σιγκαπούρης (NUS) και της SMART (Singapore- MIT Alliance for Research and Technology). Οι ερευνητές είχαν χρησιμοποιήσει τους ίδιους αισθητήρες και λογισμικό σε δοκιμές αυτόνομων οχημάτων και golf carts, οπότε η νέα δοκιμή ολοκληρώνει την επίδειξη ενός εκτενούς αυτόνομου οχήματος/ συστήματος κίνησης για άτομα με κινητικά προβλήματα.
Στη νέα δοκιμή διαπιστώθηκε πως οι αλγόριθμοι ελέγχου των ερευνητών λειτουργούν το ίδιο καλά σε εσωτερικούς χώρους όσο και σε εσωτερικούς. Όπως ανέφερε ο Σκοτ Πέντλετον, τελειόφοιτος του NUS και ερευνητής της SMART, ένας από τους χώρους όπου δοκιμάστηκε ήταν ο «Infinite Corridor» του ΜΙΤ, που παρουσιάζει δυσκολίες, καθώς είναι εύκολο κάποιος να χάσει την αντίληψη του πού ακριβώς βρίσκεται.
Το σύστημα διαθέτει διαφορετικά «στρώματα» λογισμικού, για σειρά διαφορετικών «αποστολών» και κινήσεων, από αλγορίθμους αντίδρασης σε ξαφνικές αλλαγές στο περιβάλλον (πχ ένας πεζός που περνά τον δρόμο) μέχρι αλγορίθμους σχεδιασμού διαδρομής, χαρτογράφησης κ.α. Παράλληλα, η χρήση ενός κοινού λογισμικού (των ίδιων αλγορίθμων ελέγχου) σε όλα τα οχήματα παρέχει σαφή πλεονεκτήματα.
